ITP-ul autoturismului se realizează în patru etape:

Prima dată se verifică nivelul de poluare al vehiculului. Această etapă prevede introducerea unei sonde pe țeava de eșapament care stabilește compoziția chimică a gazelor emise și nivelul de zgomot pe care automobilul îl face.

Cea de-a două etapă este reprezentată de verificarea sistemului de frânare. Frânele față-spate sunt testate din punct de vedere al eficienței și este verificată starea mecanică a frânelor.

În a 3 a etapă sunt verificate principalele elemente de siguranță ale mașinii. În acest pas sunt testate sistemul de direcție, suspensie și rulare.

Ultima etapă a ITP-ului este verificarea echipamentelor electrice, a gradului de vizibilitate și a farurilor.