Periodicitatea efectuării inspecţiei tehnice periodice (ITP) în funcţie de categoria vehiculelor supuse inspecţiei tehnice periodice este următoarea:

• Autovehicule destinate transportului de persoane care au, în afară locului conducătorului, cel mult 8 locuri pe scaune – la 2 ani;
• Autovehicule destinate transportului de persoane care au, în afară locului conducătorului, mai mult de 8 locuri pe scaune – la 6 luni;
• Autovehicule utilizate pentru transportul de persoane în regim de taxi, în regim de închiriere și pentru învățarea conducerii auto – la 6 luni, și autovehicule speciale ambulanță – la un an;
• Autovehicule destinate transportului de mărfuri, având o masă totală maximă autorizata mai mare de 3.500 kg – la un an;
• Remorci și semiremorci având o masă totală maximă autorizata mai mare de 3.500 kg – la un an;
• Autovehicule cu cel puțin 4 roți, destinate transportului de mărfuri, având o masă totală maximă autorizata care nu depășește 3.500 kg, cu excepția tractoarelor – la 2 ani;
• Remorci și semiremorci având o masă totală maximă autorizata care nu depășește 3.500 kg – la 2 ani;
• Motociclete, mopede, autovehicule cu 3 roți și cvadricicluri – la 2 ani;
• Tractoare având o masă totală maximă autorizata mai mare de 3.500 kg – la un an;
• Tractoare având o masă totală maximă autorizata care nu depășește 3.500 kg – la 2 ani;
• Remorci și semiremorci apicole – la 3 ani.

Autovehiculele destinate transportului de persoane care au, în afară locului conducătorului, mai mult de 8 locuri pe scaune, autovehiculele utilizate pentru transportul de persoane în regim de taxi, în regim de închiriere și pentru învățarea conducerii auto se supun primei inspecții tehnice periodice (ITP) la un an, dacă la data primei înmatriculări în România au fost noi.